Юрьевская пещера открыта для посещения, но из-за сложной структуры и опасных участков, рекомендуется посещать ее с гидом. Внутри пещеры прохладно и влажно, поэтому рекомендуется теплая непромокаемая одежда, удобная обувь и фонарик.
Общая длина пещеры по современным данным составляет более 1000 метров, а площадь – более 3500 квадратных метров.